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非开挖水平定向钻进轨迹测量中的关键进行研究，主要内容包括:1．研究了姿态参数测量理论及方法，在分析现有方法的基础上，设计了独特的倾角传感器和面向角传感器，并探讨了水平定向钻进方位角的测量方法，2．研究了探头深度测量理论和方法。
借鉴已有的研究成果，提出了以钻进台时为优化指标，把轨迹设计全过程按每绕过一个障碍物为一个阶段进行划分，合理选取各个阶段的状态点，建立了动态规划轨迹设计化模型,对相邻阶段每两个状态点之间的轨迹进行局部优化设计。
其化设计在国内已较成熟,但多数优化设计未从力学方面进行优化设计，针对这一情况,引入悬链线法来优化水平定向钻轨迹设计，通过悬链线法的计算可知,优化后的轨迹不仅有利于降低钻杆回转阻力和扭矩消耗,提高机械钻速,增长管道使用年限,同时与传统设计方法相比较。
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各类介质新铺装管道施工作业. 非开挖顶管公司自成立以来，专业定向钻过路拉管施工利用定向钻技术穿越总长度50多万米，单条穿越长1000多米，大管径1000毫米，涉及石油、化工、、电力穿电缆非开挖顶管、通讯、燃气、暖气、给排水等诸多领域管线穿越闹市区、河流非开挖顶管、湖泊非开挖顶管、过马路道路和建筑物等顶管拉管施工工程。 非开挖定向钻技工施工亮点： 穿越精度高，易于铺设方向和深埋管线，弧形铺设距离长，肯定可以设计要求埋深并可以让管线绕过物。定向钻施工时不影响交通，不影响居民、商业、 、学校的正常生活，不扰民。 工作坑开挖尺寸根据现场实际情况确定。 工作坑深度根据拉管流 水面高程确定。为保证工作坑内干燥和扩孔施工 , 在工作坑南侧设泥 浆沉淀池 , 并在池底设泥浆泵随时将多余泥浆抽出坑外。 根据现场实际情况安置钻机。因坑处土质较软,且拉管距离长, 拉力较大,钻机底脚要安置在 20㎝厚 C15混凝土平基上,并在平基 混凝土内预留∮ 20钢筋(地锚)和钻机焊接紧密,以防地基沉降影 响钻机稳定。 钻液的好与坏对于拉管施工的成败起到了极关键的作用。钻液 具有冷却钻头、润滑钻具, 更重要的是可以悬浮和携带钻屑,使混合 后的钻屑成为流动的泥浆顺利地排出孔外, 既为回拖管线提供足够的环形空间, 又可减少回拖管线的重量和阻力。 残留在孔中的泥浆可以 起到护壁的作用。 本工程地质勘探资料尚未给出, 现只能按以往施工经验和对类似 地区地质情况的了解, 配置钻进液。 钻液由水、 膨润土和聚合物组成。 水是钻液的主要成份, 膨润土和聚合物通常称为钻液添加剂。 钻液的 品质越好与钻屑混合越适当,所制造的泥浆的流动性和悬浮性越好, 回扩成孔的效果越理想,成功的概率越大。 为改善泥浆性能,有时要加入适量化学处理剂。烧碱(或纯碱) 可增粘、增静切力、调节 PH 值,投入烧碱量一般为膨润土量的 2%。 根据以上理论,本工程的钻液配合比确定为:膨润土 20%,转液 宝 1%,水 75%, 2%膨润土重量的烧碱。
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